2024-09-18 15:05:18
管道機(jī)器人設(shè)備在實(shí)施檢測的過程中,應(yīng)根據(jù)規(guī)范要求操作設(shè)備,在遇到障礙物時(shí),應(yīng)該降低抬升高度(降低重心),調(diào)整車速,防止翻車。如果障礙物較大,應(yīng)該暫停爬行,評估爬行器能否爬過,如若不能,應(yīng)停止檢測,以免發(fā)生翻車風(fēng)險(xiǎn)。如遇爬行器被障礙物卡住的情況,先停止爬行,將電纜線從電纜盤上拉出1到2米,然后再開始爬行,如仍然不能夠通過,可先后退,然后調(diào)整方向反復(fù)嘗試。在實(shí)施檢測的過程中,請選擇合理的燈光亮度,避免光源過度發(fā)熱。管道機(jī)器人設(shè)備在實(shí)施檢測的過程中,應(yīng)根據(jù)規(guī)范要求操作設(shè)備。在遇到障礙物時(shí),應(yīng)該降低抬升高度(降低重心),調(diào)整車速,防止翻車。如果障礙物較大,應(yīng)該暫停爬行,評估爬行器能否爬過,如若不能,應(yīng)停止檢測,以免發(fā)生翻車風(fēng)險(xiǎn)。如遇爬行器被障礙物卡住的情況,先停止爬行,將電纜線從電纜盤上拉出1到2米,然后再開始爬行,如仍然不能夠通過,可先后退,然后調(diào)整方向反復(fù)嘗試。破裂4級:管壁破損或脫落的環(huán)向范圍大于弧長60?。鎮(zhèn)江非開挖修復(fù)管道檢測與評估施工
管道檢測爬行機(jī)器人使用注意事項(xiàng)2:10、檢查機(jī)器人的連接器,確保連接器沒有損壞;11、檢查機(jī)器人的外殼,確保外殼沒有損壞;12、檢查機(jī)器人的控制程序,確??刂瞥绦蛘9ぷ?;13、檢查機(jī)器人的管道,確保管道沒有損壞;14、檢查機(jī)器人的**裝置,確保**裝置正常工作;15、檢查機(jī)器人的控制系統(tǒng),確??刂葡到y(tǒng)正常工作;16、檢查機(jī)器人的程序,確保程序正常工作;17、檢查機(jī)器人的硬件,確保硬件正常工作;18、檢查機(jī)器人的軟件,確保軟件正常工作;19、檢查機(jī)器人的管道,確保管道沒有損壞;20、檢查機(jī)器人的**裝置,確保**裝置正常鎮(zhèn)江市政管道檢測與評估客服電話接口嚴(yán)重,管道脫節(jié)距離3-5cm,但管道連接狀態(tài)未破壞。
工作環(huán)境要求:1、積水面積質(zhì)量可靠的CCTV管道檢測機(jī)器人的外部防護(hù)防水等級較高,可以應(yīng)對基本的浸水作業(yè),但是如果長時(shí)間侵泡在水中進(jìn)行檢測工作,可能不能達(dá)到理想的效果,檢測的結(jié)果和實(shí)際情況有偏差,另一方面還會對CCTV管道檢測機(jī)器人內(nèi)部零件造成損傷,減少使用壽命,因此機(jī)器人在檢測管道前要了解管道底部的過水面積,超過一定的范圍是不允許進(jìn)行作業(yè)的。2、前近距離一般情況下,比較好的CCTV管道檢測機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)前進(jìn)距離為120米,如果有特殊要求,可以定制線纜將其拓展到300米
使用cctv管道檢測機(jī)器人時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng):1、每次施工完畢后需對檢測機(jī)器人車體進(jìn)行清理,需用濕毛巾或清水對設(shè)備表面進(jìn)行擦拭,并用刮刀剔除鏡頭夾縫中的積泥砂石,以免影響鏡頭轉(zhuǎn)動。2、設(shè)備下井時(shí),應(yīng)避免車體尾部線纜與井口、管壁發(fā)生摩擦導(dǎo)致線纜破損,線纜不能強(qiáng)拉硬拽。(建議在檢測機(jī)器人尾部套入PVC水管彎頭或購買導(dǎo)向輪,用于保護(hù)線纜)。3、每拍攝一段視頻的間隙,需停頓數(shù)3-5秒,至片尾畫面結(jié)束,避免主控電腦出現(xiàn)卡屏死機(jī)現(xiàn)象。4、拍攝過程中,如遇坑洼泥濘,管道脫節(jié)等檢測機(jī)器人無法繼續(xù)向前時(shí),必須停止向前,以防檢測機(jī)器人卡入井內(nèi)無法取出。破裂3級:管道出現(xiàn)持續(xù)軸向裂痕,并且裂痕長度超過一節(jié)管道的2/3以上。
CCTV作為一種新型的管道檢測方式,被用在市政管道、箱涵、隧道等領(lǐng)域。在檢測過程中,控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。污水管道檢測機(jī)器適用環(huán)境:1、內(nèi)部干燥無水的情況下。這是一種理想的情況下,這種情況對于設(shè)備沒有特別的限制,只要稍加注意便可;2、低水位情況下。特別是在小管徑的情況下,水位不應(yīng)高過管徑的15%,水位不要漫過小車的行走機(jī)構(gòu),特別是攝像頭。在使用過程中,事先將管道內(nèi)部用水沖洗干凈,將淤泥等沖刷干凈,并且等水位降低到要求以下再進(jìn)行作業(yè);3、待檢管道內(nèi)不能有霧氣。施工現(xiàn)場霧氣大可能會影響設(shè)備的成像效果,因此,施工時(shí)間應(yīng)該選在晴天或者空氣較為干燥的天氣下進(jìn)行。破裂3級:破裂處已形成明顯裂縫,裂縫寬度大于2mm,或者已貫穿。鎮(zhèn)江非開挖修復(fù)管道檢測與評估24小時(shí)服務(wù)
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