保養(yǎng)和檢查時(shí)的注意事項(xiàng)：

①電源切斷請操作者自行操作。通電過程中，出現(xiàn)錯(cuò)誤的動作時(shí)，請勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動的機(jī)器。

②切斷電源后的短時(shí)間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源，等待15分鐘以上請確認(rèn)充電燈滅燈。

③進(jìn)行驅(qū)動器的絕緣電阻測試時(shí)，請先切斷與驅(qū)動器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測試會導(dǎo)致驅(qū)動器發(fā)生故障。

④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。

正常使用條件

環(huán)境條件為年平均環(huán)境溫度30 ℃、負(fù)載率80 %以下，日運(yùn)行時(shí)間20小時(shí)以下。 多功能型的一部分固有功能，位置型和通用通信型不能使用。安徽松下伺服驅(qū)動器MADLT15NF貨期

安裝場所

電機(jī)壽命取決于安裝場所的好壞，請安裝在符合下列條件的場所。

①請安裝在無雨淋和無陽光直射的室內(nèi)。

②請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品。

③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。

④通風(fēng)良好，無潮氣、油、水的侵入，遠(yuǎn)離火爐等熱源的場所。

⑤便于檢查和清掃的場所。

⑥無振動的場所。

⑦請勿在封閉環(huán)境中使用電機(jī)，封閉環(huán)境會導(dǎo)致電機(jī)高溫，縮短使用壽命。 安徽松下伺服驅(qū)動器MADLT15NF貨期可使低剛性機(jī)器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機(jī)器具備更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精度。

2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)?？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動器、電力測功機(jī)等，它和被測電動機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的***而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機(jī)，控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本松下電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動器，其中大慣量系列適用于數(shù)控機(jī)床，中慣量系列適用于機(jī)器人（**高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。還推出小慣量 系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。 電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。

MINAS A4 系列

■采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。

■具有共振抑制和控制功能：可函蓋機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。

■具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。

■具有一系列方便使用的功能：（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。（2）有兩種自動增益調(diào)整方式：常規(guī)自動增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動增益調(diào)整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。

■電機(jī)防護(hù)等級達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

■電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要：（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器（3）特殊型位型（4）**式編碼器。 用戶在調(diào)試設(shè)備時(shí)可以啟動自動增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。安徽松下伺服驅(qū)動器MADLT15NF貨期

實(shí)際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計(jì)、選型提供了極大方便。通過操作面板可檢查接線狀態(tài)，可利用此功能判別接線錯(cuò)誤。安徽松下伺服驅(qū)動器MADLT15NF貨期

高性能

速度響應(yīng)頻率 3200 HzEtherCAT對應(yīng)通信速度 100 Mbps搭載實(shí)時(shí)自動調(diào)整、各種制振濾波器

高功能

完善的EtherCAT應(yīng)用程序（7種控制模式、32種原點(diǎn)復(fù)位模式、同步〔2種〕與非同步模式）可進(jìn)行各種從站及系統(tǒng)升級可實(shí)現(xiàn)無需**硬件，利用PC搭建系統(tǒng)對應(yīng)直線電機(jī)的產(chǎn)品(A6BL,A6BM)也列入陣容

操作性

為對應(yīng)EtherCAT的驅(qū)動器對應(yīng)安裝調(diào)試軟件PANATERM壽命診斷·劣化診斷警告輸出電機(jī)、驅(qū)動器的壽命以及設(shè)備的劣化界限

標(biāo)準(zhǔn)已通過EtherCAT Conformance Test附帶符合國際標(biāo)準(zhǔn)的**功能I/F*1 安徽松下伺服驅(qū)動器MADLT15NF貨期