本具體實施例的操作方式如下：產(chǎn)品先通過所述入料供料臺1中的所述入料軌道14進入到所述機加工模塊2中，產(chǎn)品順著所述輸送帶8一直從右到左進行位移，并先后通過6個所述機加工機臺9所對應(yīng)的所述取料機械手的夾取，使得產(chǎn)品分別在6臺所述機加工機臺9上進行三軸位移、工件翻轉(zhuǎn)或水平旋轉(zhuǎn)等操作進而被加工為成品；接著，使用機械手將產(chǎn)品從所述機加工模塊2加工完畢的產(chǎn)品夾取并放置到所述模座19上，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤18旋轉(zhuǎn)依次將所述模座19上的產(chǎn)品正對著所述清洗噴頭進行清潔處理和對著所述固定吹風(fēng)機20進行烘干處理；再接著，產(chǎn)品順著所述輸送帶8依次來到所述塞頭壓裝機4和所述定位銷壓裝機5上進行定位堵塞密封，再到所述試漏機6上對產(chǎn)品進行測漏實驗；后，產(chǎn)品經(jīng)所述輸送帶8傳輸?shù)降诙斔蛶?0上，并落到所述自動旋轉(zhuǎn)臺23上，再利用所述出料機械手的捉取將產(chǎn)品移送到所述成品檢驗站11上進行終檢驗，并完成生產(chǎn)工作。本實用新型可用于汽車零件的生產(chǎn)的領(lǐng)域。生產(chǎn)廠家提供可靠的性能保證。浙江生產(chǎn)線案例

    所述容納槽中設(shè)置有用于推動托板移動的推動裝置，所述安裝塊的頂面上固定連接有若干推動氣缸一，所述推動氣缸一沿水平方向設(shè)置，所述推動氣缸一的活塞桿朝向容納槽的槽口，所述推動氣缸一的活塞桿上固定連接有推動板，所述推動板沿垂直于推動氣缸一的活塞桿的方向設(shè)置。通過采用上述技術(shù)方案，紙板在進入印刷開槽機之前，先手動將紙板摞放好并放置于印刷開槽機的傳送帶上，同時將備用紙板摞放好堆放在容納槽的托板上，印刷開槽機運行時，隨著傳送帶上的紙板的不斷運輸，傳送帶上紙板的摞放高度不斷下降，當(dāng)紙板的高度低于安裝塊的頂面時，利用推動裝置帶動托板上升，托板在上升時帶動托板上的備用紙板向上移動并使備用紙板凸出于安裝塊的頂面，此時利用推動氣缸一對凸出于安裝塊上表面的備用紙板進行推動，備用紙板在被推動過程中滑動至傳送帶上的紙板上，由此實現(xiàn)紙板的添加；當(dāng)安裝塊中的朝向印刷開槽機的容納槽中的備用紙板全部使用完成后，利用驅(qū)動裝置對轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，重新使裝滿備用紙板的容納槽轉(zhuǎn)動朝向印刷開槽機，重復(fù)上述操作從而使得傳送帶上的紙板可以不間斷的添加工人只需要適時對空置的容納槽進行紙板堆放即可，這種設(shè)置可以降低工人對紙板的添加頻率。浙江生產(chǎn)線案例自動輸送生產(chǎn)線廠家價格較穩(wěn)定。

    當(dāng)一個垛料臺無料時,另一個垛料臺進入前,升降門打開,垛料臺開進;當(dāng)前一個垛料臺開出后,升降門落下。升降門是電動升降,并且由操作員從相應(yīng)的操作臺控制,在關(guān)閉時它們檢測2個行程開關(guān),打開時用一個傳感器檢測。在保證工作單元**的情況下,一個光幕單元(發(fā)射器/)允許相關(guān)的垛料臺車的進出,也就是說沖壓線自動運行。如果相關(guān)的垛料臺車不是處于過渡階段,而是人或者異物阻擋光幕,這個光幕單元的斷開將導(dǎo)致整個沖壓線機器人動力的切斷(除了處于編程模式的機器人),并且拆垛單元的控制回路電源斷開。整個控制系統(tǒng)的所有緊急停止信號以及壓機和機器人之間的**連鎖信號都連入**PLC系統(tǒng),通過PLC程序進行互鎖控制。、節(jié)拍不合理等錯誤;通過機器人離線編程,對機器人的運動軌跡和路線進行模擬,以縮短現(xiàn)場的調(diào)試周期。機器人運行軌跡如圖4所示。3、結(jié)語機器人沖壓加工自動化的應(yīng)用,既改善了勞動條件,減輕了工人勞動強度,又可確保生產(chǎn)**,提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,還能降低能源及原材料消耗,節(jié)省輔助加工時間,降低產(chǎn)品成本。隨著生產(chǎn)線的制作、調(diào)試周期逐步縮短,機器人自動化生產(chǎn)線越來越為汽車主機廠所接受,成為沖壓自動化生產(chǎn)線的主流。

    目前，在底板的生產(chǎn)制造過程中，都是通過沖壓成型工藝進行加工。其中，底板沖壓成型工藝包括有分料、去毛刺、成型、整形、攻牙等多到工序，相鄰工序之間，需要對底板進行轉(zhuǎn)移，并對方向進行調(diào)整，相關(guān)技術(shù)中，底板的轉(zhuǎn)移和調(diào)整都是通過人工手動操作，這種通過人工手動操作的方式不工作量大、生產(chǎn)效率低下，且用人成本也高。上述內(nèi)容用于輔助理解本申請的技術(shù)方案，并不承認上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的是提供一種自動化生產(chǎn)線，旨在提高底板的生產(chǎn)效率。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的自動化生產(chǎn)線，用于加工底板，所述自動化生產(chǎn)線包括依次設(shè)置的分料裝置、去毛刺裝置及沖壓成型裝置，所述自動化生產(chǎn)線還包括：移料裝置，所述移料裝置設(shè)于所述分料裝置和所述去毛刺裝置之間，所述移料裝置將所述底板從所述分料裝置下料，并將所述底板的方向調(diào)整后并上料至所述去毛刺裝置；第二移料裝置，所述第二移料裝置設(shè)于所述去毛刺裝置和所述沖壓成型裝置之間，所述第二移料裝置將所述底板從所述去毛刺裝置下料，將所述底板的待加工面翻轉(zhuǎn)至朝上，并上料至所述沖壓成型裝置；及攻牙裝置，所述攻牙裝置用于將底板下料，并對所述底板進行攻牙操作。自動輸送生產(chǎn)線廠家價格透明化。

    本實用新型涉及汽車零部件加工自動化生產(chǎn)線。背景技術(shù)：在現(xiàn)有的汽車零部件加工生產(chǎn)線上，每加工一個工序后，需對加工的半成品先放置在半成品柜內(nèi)或放置在半成品置物區(qū)中，然后再搬運到下一道工序的機器旁等待加工，每次搬運時需對半成品的數(shù)量進行清點記錄并對半成品的質(zhì)量進行檢查記錄。現(xiàn)有的汽車零部件加工生產(chǎn)線存在著如下局限性：不能滿足標(biāo)準(zhǔn)化、連續(xù)化的生產(chǎn)；使用人工檢查產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，在產(chǎn)品的質(zhì)量方面存在較大的主觀性，會造成質(zhì)量不統(tǒng)一的情況，在產(chǎn)品數(shù)量記錄方面容易造成錯漏現(xiàn)象；完成一整條生產(chǎn)線的工作時需要多次進行半成品的搬運環(huán)節(jié)，增加了整體的加工時間及搬運費用、降低了工作效率，整體加工成本較高、所需人力較多、工人的勞動強度大。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種連續(xù)自動化的和使用掃描儀進行產(chǎn)品數(shù)量與質(zhì)量的檢測的汽車零部件加工自動化生產(chǎn)線。本實用新型所采用的技術(shù)方案是：本實用新型包括若干掃描儀和均與所述掃描儀相配合的入料供料臺、機加工模塊、清洗烘干裝置、塞頭壓裝機、定位銷壓裝機、試漏機及出料檢測模塊，所述機加工模塊包括輸送帶、若干機加工機臺和與所述機加工機臺一一對應(yīng)的取料機械手。價格實惠，適合初創(chuàng)企業(yè)。浙江生產(chǎn)線案例

倍速鏈自動生產(chǎn)線技術(shù)指導(dǎo)解難題。浙江生產(chǎn)線案例

    所述入料供料臺1為產(chǎn)品的毛胚進入到本實用新型中的入口，所述入料供料臺1的寬度為四米，所述入料供料臺1包括5條平行并排設(shè)置的入料軌道14，所述入料軌道14為長條形軌道，且使用皮帶進行傳送，每條所述入料軌道14上可以多同時放置8個工件，5條所述入料軌道14由分別由不同的驅(qū)動電機控制其進行輸送產(chǎn)品的工作，設(shè)置5條所述入料軌道14可以起到一次進料多個產(chǎn)品的毛胚的作用，從而提高生產(chǎn)效率；在本具體實施例中，每條所述入料軌道14每間隔90秒或180秒對一個工件輸送到所述機加工模塊2中；所述機加工模塊2包括輸送帶8、若干機加工機臺9和與所述機加工機臺9一一對應(yīng)的取料機械手，所述輸送帶8的左端與所述入料供料臺1相配合連接；所述輸送帶8為皮帶寬度較寬的皮帶傳送裝置，5條所述入料軌道14中匯入的產(chǎn)品到所述輸送帶8上；若干所述機加工機臺9的數(shù)量為6臺，從右到左依次并列設(shè)置，6臺所述機加工機臺9均為現(xiàn)有的立式加工機，6臺所述機加工機臺9分別設(shè)置在不同的工位上，并通過所述取料機械手在所述輸送帶8上將產(chǎn)品夾取后，使得產(chǎn)品分別在6臺所述機加工機臺9上進行三軸位移、工件翻轉(zhuǎn)或水平旋轉(zhuǎn)等操作進而被加工為成品；在本具體實施例中，6臺所述機加工機臺9規(guī)格相同。浙江生產(chǎn)線案例

如東大元自動化設(shè)備廠匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍圖，在江蘇省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團結(jié)一致，共同進退，齊心協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來如東大元自動化設(shè)備供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想！