XC100驅(qū)動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設(shè)置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅(qū)動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達到設(shè)定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 TOYO機器人關(guān)節(jié)采用諧波減速機，運行更準確。**格TOYO機器人XY組合模組

多軸模組在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，主要體現(xiàn)在提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量兩個方面。首先，多軸模組能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的運動控制，從而大幅縮短生產(chǎn)周期。例如，在電子制造行業(yè)中，多軸模組可以快速完成PCB板的點膠、焊接和檢測等工序，顯著提高生產(chǎn)線的吞吐量。其次，多軸模組的高精度特性能夠確保產(chǎn)品的一致性和可靠性。在精密加工領(lǐng)域，如光學(xué)元件制造或半導(dǎo)體封裝，任何微小的誤差都可能導(dǎo)致產(chǎn)品失效。多軸模組通過精確的運動控制，能夠?qū)⒓庸ふ`差控制在極小的范圍內(nèi)，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量。此外，多軸模組還可以與視覺系統(tǒng)、力傳感器等設(shè)備配合使用，實現(xiàn)智能化生產(chǎn)，進一步提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率。**格TOYO機器人定位平臺TOYO機器人適用于光伏組件生產(chǎn)。

在自動化行業(yè)中，電動缸因其精確的位置控制、可編程性、高重復(fù)性和低維護需求而成為關(guān)鍵的執(zhí)行元件。以下是一些電動缸在自動化行業(yè)中的具體應(yīng)用場景：1.機器人應(yīng)用：裝配機器人：電動缸用于機器人的關(guān)節(jié)（第七軸），以實現(xiàn)精確的拾取和放置操作。焊接機器人：用于調(diào)整焊接頭位置，確保焊接的準確性和一致性。涂裝機器人：控制噴**的移動，以均勻涂覆涂料。2.輸送系統(tǒng)：自動搬運：在自動化倉庫中，電動缸用于控制貨物的搬運和堆垛。分揀系統(tǒng)：在物流中心，用于將不同物品按照目的地分揀到不同的輸送帶上。3.自動化裝配線：組件安裝：在汽車、電子和其他制造業(yè)的裝配線上，電動缸用于將零件安裝到產(chǎn)品上。緊固操作：用于控制螺絲機或扳手進行精確的擰緊和松開操作。4.檢測與測試：功能測試：在電子產(chǎn)品的功能測試中，電動缸用于模擬用戶操作。壓力測試：用于對組件進行壓力測試，確保它們能夠承受規(guī)定的力。

直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運動機械能的電機，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)換。它的基本原理與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機相似，但運動形式不同，可以簡單的把直線電機看成將旋轉(zhuǎn)電機劈開并展開。1、結(jié)構(gòu)組成。直線電機主要由以下幾個部分組成：①初級線圈：產(chǎn)生磁場，通常固定不動。②次級線圈（或磁軌）：產(chǎn)生感應(yīng)電流或與初級線圈相互作用，通常安裝在運動部件上。③導(dǎo)軌：用于支撐和導(dǎo)向運動部件。2、工作原理。直線電機的工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力定律：電磁感應(yīng)：當(dāng)初級線圈通以交流電時，會在周圍空間產(chǎn)生變化的磁場。洛倫茲力：這個變化的磁場會在次級線圈（或磁軌）中產(chǎn)生感應(yīng)電流，進而產(chǎn)生與初級線圈磁場相互作用的力，這個力使得次級線圈沿著導(dǎo)軌做直線運動。TOYO機器人支持遠程監(jiān)控，智能運維。

TOYO機器人多軸模組的可靠性經(jīng)過了嚴格的工業(yè)驗證。其電子元器件選用高質(zhì)量、高穩(wěn)定性的工業(yè)級產(chǎn)品，具備良好的抗干擾能力，能在復(fù)雜的電磁環(huán)境下穩(wěn)定運行。機械部件經(jīng)過精細的加工與嚴格的耐久性測試，確保長時間強度高的工作不會出現(xiàn)故障。在工業(yè)自動化生產(chǎn)線連續(xù)運行數(shù)月甚至數(shù)年的場景下，多軸模組極少出現(xiàn)停機故障，為企業(yè)節(jié)省了大量的維修成本與時間成本。例如在鋼鐵冶煉廠的自動化控制系統(tǒng)中，高溫、粉塵等惡劣環(huán)境充斥其中，TOYO機器人多軸模組依然能夠穩(wěn)定可靠地執(zhí)行諸如爐料添加、成品搬運等任務(wù)，保障了整個生產(chǎn)流程的順暢運行。TOYO機器人適用于焊接、搬運、裝配等多種作業(yè)。**格TOYO機器人XY組合模組

TOYO機器人支持離線編程，減少停機時間。**格TOYO機器人XY組合模組

TOYO機器人的多軸模組在精度方面表現(xiàn)非凡。它配備了先進的高精度編碼器，能夠?qū)崟r反饋各軸的位置信息，使得運動控制的精度可精確到微米級別。在精密電子制造領(lǐng)域，如芯片封裝工序，這種高精度特性至關(guān)重要。芯片引腳微小且間距極小，多軸模組可以準確地操控工具，將纖細的金線準確無誤地焊接到指定位置，確保每一個連接點都牢固可靠，極大地提高了芯片成品的良品率。而且在光學(xué)儀器裝配中，對于鏡片等高精度零部件的安裝，它能以極小的誤差完成復(fù)雜的定位與固定動作，保障儀器的光學(xué)性能不受影響，滿足了光學(xué)產(chǎn)品對精度的嚴苛要求。**格TOYO機器人XY組合模組