2024-11-12 07:11:50
電動(dòng)夾爪(電夾爪)和氣動(dòng)夾爪(氣夾爪)在自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用中都是常用的夾持設(shè)備,但它們?cè)诓僮髟?、性能和?yīng)用上存在一些主要區(qū)別:1、操作原理的區(qū)別:電動(dòng)夾爪:通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),通常配合伺服系統(tǒng)或步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的位置和力度控制。氣動(dòng)夾爪:通過(guò)壓縮空氣驅(qū)動(dòng),利用氣缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作。2、控制和精度的區(qū)別:電動(dòng)夾爪:可以提供非常精確的位置控制,力度調(diào)節(jié)范圍廣,且可以通過(guò)編程來(lái)設(shè)定特定的運(yùn)動(dòng)軌跡和力度。氣動(dòng)夾爪:控制精度相對(duì)較低,力度調(diào)節(jié)不如電動(dòng)夾爪靈活,通常只能通過(guò)調(diào)節(jié)氣壓來(lái)控制夾持力度。3、響應(yīng)速度的區(qū)別:電動(dòng)夾爪:響應(yīng)速度較快,但通常不如氣動(dòng)夾爪快。氣動(dòng)夾爪:響應(yīng)速度快,適合需要快速動(dòng)作的應(yīng)用。4、負(fù)載能力的區(qū)別:電動(dòng)夾爪:負(fù)載能力取決于電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),可能不如氣動(dòng)夾爪適合重負(fù)載應(yīng)用。氣動(dòng)夾爪:可以提供較大的夾持力,適合重負(fù)載場(chǎng)合。5、環(huán)境適應(yīng)性的區(qū)別:-電動(dòng)夾爪:可以在多種環(huán)境下工作,包括無(wú)塵室和危險(xiǎn)區(qū)域,因?yàn)樗鼈儾灰蕾?lài)于壓縮空氣系統(tǒng)。氣動(dòng)夾爪:需要壓縮空氣供應(yīng),可能在無(wú)塵室或危險(xiǎn)區(qū)域使用時(shí)需要額外的措施。TOYO機(jī)器人,高效準(zhǔn)確,為企業(yè)創(chuàng)造非凡生產(chǎn)效益。皮帶TOYO機(jī)器人千級(jí)無(wú)塵
TOYO電動(dòng)缸使用案例介紹
PCB電路板切割裝置:將PCB電路板放置在電動(dòng)滑臺(tái)上,搭配外部切刀機(jī)構(gòu),做裁切的動(dòng)作。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。
光碟收料裝置:利用電動(dòng)滑臺(tái)可多點(diǎn)定位的特性,將光碟片收料盒做上下移動(dòng)定位收料。使用規(guī)格:CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。
輪胎表面檢查裝置:將CCD安裝在滑臺(tái)上,利用滑臺(tái)等速移動(dòng)的特性,檢查輪胎表面上的缺陷,并即時(shí)回報(bào)給現(xiàn)場(chǎng)人員。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。
表面處理移動(dòng)裝置:利用滑臺(tái)可上下左右高速移動(dòng)的特性,將工作置掛在滑臺(tái)上侵入溶劑內(nèi),做表面處理的工作。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。 短交期TOYO機(jī)器人雙導(dǎo)軌模組TOYO機(jī)器人,高效作業(yè),降低企業(yè)生產(chǎn)成本。
納米級(jí)氣浮平臺(tái)技術(shù):納米級(jí)平臺(tái)研制的一個(gè)關(guān)鍵部件是支承導(dǎo)軌,常規(guī)的接觸摩擦副式導(dǎo)軌,比如交叉滾子導(dǎo)軌、直線(xiàn)滾珠導(dǎo)軌等,會(huì)因?yàn)閷?dǎo)軌和滾珠之間的摩擦磨損而對(duì)平臺(tái)的精度及其穩(wěn)定性帶來(lái)不利影響,難以長(zhǎng)期穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)納米級(jí)精度要求。基于空氣軸承的氣浮式導(dǎo)軌由于沒(méi)有直接的機(jī)械接觸,運(yùn)動(dòng)件和支承件之間的支承介質(zhì)是高壓空氣,因而可以實(shí)現(xiàn)很高的精度,并保持長(zhǎng)期的精度穩(wěn)定性。所以,采用空氣軸承作為導(dǎo)軌組件是實(shí)現(xiàn)納米級(jí)平臺(tái)的一個(gè)重要選擇。
TOYO直線(xiàn)電機(jī)應(yīng)用案例
噴墨打印裝置:可高加速及設(shè)定長(zhǎng)距離等速的噴墨輸送設(shè)備。使用規(guī)格:LTF2-20
高速點(diǎn)膠裝置:高速雙驅(qū)動(dòng)液晶面板等大工件涂膠。使用規(guī)格:LMR25/LMR32
裁切裝置:對(duì)大型液晶面板放置在電動(dòng)滑臺(tái)上,搭配外部切刀機(jī)構(gòu),做裁切的動(dòng)作。使用規(guī)格:LCF2-75/CGTH5/CGTH4
高速取放裝置:利用同軸雙滑座制作取料與收料裝置,雙滑臺(tái)可節(jié)省空間。使用規(guī)格:LGF15/CGTH5/CGTH4
視覺(jué)檢查裝置:將CCD安裝在滑座上,利用滑座等速移動(dòng)的特性來(lái)進(jìn)行多點(diǎn)檢查,使用生產(chǎn)線(xiàn)感應(yīng)器與移動(dòng)軸繪制感應(yīng)畫(huà)面,節(jié)省空間。使用規(guī)格:LNF2-30
高速螺絲鎖付裝置:可同時(shí)鎖付兩處螺絲,高速、高精度進(jìn)行大型工件的螺絲鎖付。使用規(guī)格:LTF2-45/CGTH5/CGTH4。 TOYO驅(qū)動(dòng)器支持IO、脈沖、RS485和EC通訊(選配)。
TOYO TC100/XC100驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作模式介紹
TOYO TC100/XC100驅(qū)動(dòng)器主要的動(dòng)作模式有:
ABS動(dòng)作:以原點(diǎn)為基準(zhǔn),設(shè)定目標(biāo)位置的移動(dòng)。
INC動(dòng)作:以當(dāng)前位置為基準(zhǔn),移動(dòng)一個(gè)相對(duì)的位置。
連續(xù)動(dòng)作(ABS-R/INC-R):在不停止的狀態(tài)下改變速度,可連續(xù)運(yùn)行多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)。
TSL扭力動(dòng)作:設(shè)定一個(gè)電流值,當(dāng)運(yùn)行時(shí),電流達(dá)到設(shè)定值時(shí)將不再前進(jìn),維持在設(shè)定值。
指定區(qū)域輸出信息動(dòng)作:設(shè)置一個(gè)區(qū)間,移動(dòng)到區(qū)間內(nèi)時(shí)INRANGE信號(hào)會(huì)輸出,區(qū)間外則為OFF。 TOYO夾爪種類(lèi)豐富,可滿(mǎn)足不同需求!皮帶TOYO機(jī)器人千級(jí)無(wú)塵
TOYO電缸產(chǎn)品豐富,品質(zhì)有保證!皮帶TOYO機(jī)器人千級(jí)無(wú)塵
TOYO電動(dòng)缸使用案例介紹
IC打印裝置:將IC裝置放于滑臺(tái)上,利用滑臺(tái)搭配伺服或步進(jìn)電機(jī),可等速度移動(dòng)的特性,執(zhí)行鐳射打印工作。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。
IC取放整列裝置:使用兩支單軸電動(dòng)滑臺(tái),可組合成簡(jiǎn)易式IC取放機(jī)構(gòu)。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。
條碼掃描裝置:將PCB電路板防止在電動(dòng)滑臺(tái)上,可搭配外部切刀機(jī)構(gòu),做裁切的動(dòng)作。使用規(guī)格:CGTH/DGTH
充填裝置:為了應(yīng)對(duì)不同產(chǎn)品的填充作業(yè),利用滑臺(tái)可程序化的特性,可于不同高度的位置,執(zhí)行充填作業(yè)。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。
圓盤(pán)機(jī)上組立裝置:利用2支單軸組合成XY機(jī)構(gòu),可架在圓盤(pán)機(jī)上,做零件的組立。使用規(guī)格:CGTH/DGTG/CGTY/DGTY。
小型部品組立裝置:利用電動(dòng)滑臺(tái)可多點(diǎn)定位的特性,帶動(dòng)吸盤(pán)及氣缸做小型零件的組立作業(yè)。使用規(guī)格:CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。 皮帶TOYO機(jī)器人千級(jí)無(wú)塵