伺服電動(dòng)缸是一種將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的裝置，它通常由伺服電機(jī)、絲杠、缸體和位置反饋裝置等組成。伺服電動(dòng)缸的優(yōu)勢(shì)：1.精確控制：伺服電動(dòng)缸可以提供非常精確的位移、速度和力控制，適用于需要高精度操作的應(yīng)用。2.重復(fù)定位精度高：由于采用了閉環(huán)控制，伺服電動(dòng)缸能夠?qū)崿F(xiàn)高重復(fù)定位精度。3.可編程性：伺服電動(dòng)缸可以通過編程來控制其運(yùn)動(dòng)，使其適應(yīng)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度要求。4.響應(yīng)速度快：伺服電動(dòng)缸的響應(yīng)時(shí)間短，能夠快速啟動(dòng)、停止和改變方向，適合高速操作。5.安裝靈活：伺服電動(dòng)缸的安裝方式多樣，可以水平、垂直或傾斜安裝，適應(yīng)不同的應(yīng)用場景。6.節(jié)省空間：相比于液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)，伺服電動(dòng)缸的體積更小，節(jié)省安裝空間。7.低維護(hù)：伺服電動(dòng)缸沒有液壓系統(tǒng)中的油液和氣動(dòng)系統(tǒng)中的壓縮空氣，因此維護(hù)需求較低。8.環(huán)境友好：伺服電動(dòng)缸不使用油液，不會(huì)產(chǎn)生泄漏，對(duì)環(huán)境無污染。9.適用范圍廣：伺服電動(dòng)缸可以在各種環(huán)境條件下工作，不受溫度、濕度等外界因素的影響。10.**性：伺服電動(dòng)缸沒有高壓油液或壓縮空氣，因此在操作過程中更為**。11.力輸出穩(wěn)定：伺服電動(dòng)缸可以提供穩(wěn)定的推力和拉力，適用于需要恒力輸出的應(yīng)用。高效作業(yè)的TOYO機(jī)器人，為企業(yè)發(fā)展增添動(dòng)力。小型電動(dòng)缸系列TOYO機(jī)器人高速模組

XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)

使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè)，輸出點(diǎn)位有10個(gè)，只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式，斷電位置會(huì)丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 小型電動(dòng)缸系列TOYO機(jī)器人高速模組TOYO直線電機(jī)精度高、速度快！

TOYO模組特注碼介紹：TOYO標(biāo)準(zhǔn)特注碼有外拉式注油嘴位置（NL注油嘴在滑座左側(cè)、NR注油嘴在滑座右側(cè)、NRL滑座兩側(cè)都有注油嘴）、標(biāo)準(zhǔn)PIN孔/銷釘孔（P標(biāo)準(zhǔn)PIN孔）、外觀染黑處理（EB）、電機(jī)傳動(dòng)配件追加鍵槽（CMK馬達(dá)側(cè)單邊：聯(lián)軸器、皮帶輪加鍵槽；SKY雙邊聯(lián)軸器加鍵槽，轉(zhuǎn)折模組不適用，需要非標(biāo)；SKN雙邊：不帶聯(lián)軸器）。

以上是模組標(biāo)準(zhǔn)特注碼，除此之外，模組還能對(duì)滑座進(jìn)行非標(biāo)：雙滑座（同向同動(dòng)/反向同動(dòng)）、滑座加長；電機(jī)法蘭座工廠也會(huì)根據(jù)客戶使用的電機(jī)品牌進(jìn)行非標(biāo)處理。

本體/滑座工廠基本不會(huì)接受特殊定制。

TOYO直線電機(jī)應(yīng)用案例

噴墨打印裝置：可高加速及設(shè)定長距離等速的噴墨輸送設(shè)備。使用規(guī)格：LTF2-20

高速點(diǎn)膠裝置：高速雙驅(qū)動(dòng)液晶面板等大工件涂膠。使用規(guī)格：LMR25/LMR32

裁切裝置：對(duì)大型液晶面板放置在電動(dòng)滑臺(tái)上，搭配外部切刀機(jī)構(gòu)，做裁切的動(dòng)作。使用規(guī)格：LCF2-75/CGTH5/CGTH4

高速取放裝置：利用同軸雙滑座制作取料與收料裝置，雙滑臺(tái)可節(jié)省空間。使用規(guī)格：LGF15/CGTH5/CGTH4

視覺檢查裝置：將CCD安裝在滑座上，利用滑座等速移動(dòng)的特性來進(jìn)行多點(diǎn)檢查，使用生產(chǎn)線感應(yīng)器與移動(dòng)軸繪制感應(yīng)畫面，節(jié)省空間。使用規(guī)格：LNF2-30

高速螺絲鎖付裝置：可同時(shí)鎖付兩處螺絲，高速、高精度進(jìn)行大型工件的螺絲鎖付。使用規(guī)格：LTF2-45/CGTH5/CGTH4。 智能化的TOYO機(jī)器人，開啟工業(yè)自動(dòng)化新篇章。

電動(dòng)缸的應(yīng)用場景：1.加工設(shè)備：數(shù)控機(jī)床：在CNC機(jī)床上，電動(dòng)缸用于刀具的定位和工件夾緊。激光切割：控制激光頭的位置，以進(jìn)行精確的切割操作。6.包裝機(jī)械：封口機(jī)：用于控制封口動(dòng)作，確保包裝的密封性。裝盒機(jī)：用于將產(chǎn)品準(zhǔn)確地放入包裝盒中。7.實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化：樣品處理：在實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化設(shè)備中，電動(dòng)缸用于移液、混合和分配樣品。自動(dòng)化分析：用于控制分析儀器的移動(dòng)和操作。8.特殊應(yīng)用：電子組裝：在SMT貼片機(jī)中，電動(dòng)缸用于精確地貼裝微小電子元件。光學(xué)設(shè)備：用于調(diào)整鏡頭和光學(xué)元件的位置。電動(dòng)缸在自動(dòng)化行業(yè)中的應(yīng)用不斷擴(kuò)展，隨著智能制造和工業(yè)4.0的發(fā)展，它們?cè)谔岣呱a(chǎn)效率、降低成本和提升產(chǎn)品質(zhì)量方面發(fā)揮著越來越重要的作用。TOYO機(jī)器人，動(dòng)作敏捷，可快速完成復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)?；_(tái)模組系列TOYO機(jī)器人ISO14001

TOYO驅(qū)動(dòng)器支持IO、脈沖、RS485和EC通訊（選配）。小型電動(dòng)缸系列TOYO機(jī)器人高速模組

TOYO 電動(dòng)缸型號(hào)表示方式

以CSG25為例：CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001

CSG25：指的是本體型號(hào)

L8：指的是絲桿的導(dǎo)程（導(dǎo)程會(huì)影響電動(dòng)缸的運(yùn)行速度以及可承受的負(fù)載，一般有多個(gè)導(dǎo)程可選，具體參考TOYO電動(dòng)缸型錄）。

50：指的是有效行程。

B：指的是是否剎車（垂直使用時(shí)需追加內(nèi)置式剎車器），若無剎車則不表示。

TC100：指的是對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。標(biāo)配是TC100，如果需要EtherCAT控制，則選TC100E。

03：指的是控制線的長度，可選高柔線。

N1：指的是IO線，標(biāo)配是1.5m

WR：指的是接頭型式，有多種接頭方式可選。

A001：指的是特注碼，如果有非標(biāo)的內(nèi)容則會(huì)有改代碼。 小型電動(dòng)缸系列TOYO機(jī)器人高速模組