本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙向組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：電源插口dcjack類產(chǎn)品現(xiàn)如今使用范圍越來越廣，使用量越來越大，要求的產(chǎn)能及品質(zhì)也越來越高，在這種情況下公司進(jìn)行大力研發(fā)自動化設(shè)備來滿足需求及降低人工成本，并對原有設(shè)備更新?lián)Q代，原始低效率的手工加上治具組裝生產(chǎn)升級為一代的自動機(jī)組裝，提高了原來產(chǎn)能，但設(shè)備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經(jīng)落后，上一代手動擺放鉚合載座，安裝在手動沖床上，手動調(diào)節(jié)進(jìn)行鉚合，上代自動設(shè)備的插針機(jī)構(gòu)對物料的要求比較嚴(yán)格，穩(wěn)定性不足，維修和調(diào)試都有一定的難度，現(xiàn)公司進(jìn)一步對所使用的設(shè)備進(jìn)行升級換代，在提高產(chǎn)能的同時對設(shè)備的穩(wěn)定性及操控進(jìn)行研發(fā)升級。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，采取的機(jī)械爪抓取，可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起，雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu)，該雙向組裝機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置、后塞直震上料裝置、雙向移栽機(jī)械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。嚴(yán)格遵守規(guī)程，確保**生產(chǎn)。寧波設(shè)備自動組裝機(jī)成品率

全自動組裝機(jī)設(shè)備有什么特點(diǎn)：1、自動化組裝設(shè)備生產(chǎn)線是用的底板直接異步輸送、直接定位的方案。全自動化組裝設(shè)備還可以配置多軸器進(jìn)行多軸同步加工，生產(chǎn)效率能很大程度提高。2、自動化組裝設(shè)備通過多工位需擴(kuò)充和分期實(shí)施的，用上位控制、單元控制二級計算機(jī)集散控制方法，再加上單元控制操作面板、檢測故障警示系統(tǒng)，使得整個控制系統(tǒng)更加的完善。3、全自動化組裝設(shè)備的機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)等都是采用積木式組合結(jié)構(gòu)，這體現(xiàn)了模塊化、系列化獨(dú)特的設(shè)計思路。不僅如此，自動化組裝設(shè)備還在家電、汽車等行業(yè)有著的應(yīng)用?？偠灾?自動裝配機(jī)是工廠工業(yè)化的一種趨勢。4、根據(jù)工作內(nèi)容與生產(chǎn)效率，自動裝配線用樹形結(jié)構(gòu)、串聯(lián)結(jié)構(gòu)、并聯(lián)結(jié)構(gòu)相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程。5、自動化生產(chǎn)裝配線由配送、裝配、檢測、包裝等設(shè)備組成，而各系統(tǒng)設(shè)備可由差速線、鏈板線、PLC組合，從而實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)自動化。寧波全自動組裝機(jī)多少錢設(shè)置系統(tǒng)還原點(diǎn)，以便快速恢復(fù)系統(tǒng)狀態(tài)。

技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型采用的具體技術(shù)方案如下：一種全自動螺母組裝機(jī)，包括底座，所述底座上通過減摩限位機(jī)構(gòu)連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的中部與減速器的輸出端相連接，所述減速器的輸入端與首先伺服電機(jī)的輸出端相連接，所述首先伺服電機(jī)固定在所述底座上，所述底座上固定設(shè)有控制器，所述首先伺服電機(jī)與所述控制器電性連接，所述轉(zhuǎn)盤上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)和組裝區(qū)；所述裝載區(qū)和組裝區(qū)在位于所述轉(zhuǎn)盤下端均固定設(shè)有固定座，所述固定座上固定設(shè)有第二伺服電機(jī)。

全自動組裝機(jī)設(shè)備定制廠家之裝配與檢測技術(shù)是用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，提高產(chǎn)品質(zhì)量、保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性、減輕工人勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、提升企業(yè)的市場競爭能力，塑造企業(yè)良好形象的重要手段。非標(biāo)自動化設(shè)備廠家以現(xiàn)代信息技術(shù)為，綜合現(xiàn)代物流技術(shù)、計算機(jī)人工智能技術(shù)、傳感器技術(shù)、現(xiàn)代控制理論與方法等設(shè)計開發(fā)的各種自動化裝配、檢測生產(chǎn)線系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用在電子、電器、機(jī)械、汽車以及其他高科技行業(yè)。華心自動化的自動化裝配、檢測系統(tǒng)綜合考慮總體布局、物流、設(shè)備、性能、節(jié)拍等因素，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計，選用各種裝配機(jī)器人、機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)零件的自動供料、滾刷自動裝配、在線自動檢測、自動打標(biāo)、自動包裝等裝配過程的自動化，采用計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通訊、在線監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理等功能實(shí)現(xiàn)與管理過程的自動化。自動化生產(chǎn)、監(jiān)測系統(tǒng)兼?zhèn)鋵?shí)用性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性和先進(jìn)性。高效運(yùn)行，縮短生產(chǎn)周期。

所述第二固定座上設(shè)置有驅(qū)動水平移動座進(jìn)行水平移動的第三氣缸，在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述第二固定座上設(shè)置有與水平移動座對應(yīng)的第二導(dǎo)軌。在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述水平移動座上設(shè)置有驅(qū)動第二升降座上下移動的電動滾珠絲桿滑臺。在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述螺母震動給料盤的輸出端設(shè)置有螺母定位座，所述螺母定位座上設(shè)置有與螺母震動給料盤的輸出端對接的螺母定位槽。在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述螺母定位座的底部設(shè)置有第四氣缸，所述第四氣缸的頂端設(shè)置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述第二升降座上設(shè)置有與螺母套筒對應(yīng)的扭矩測量儀。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，球閥閥體通過轉(zhuǎn)盤上的載具進(jìn)行定位和輸送，先送至密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)對應(yīng)的首先工位，通過密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)把密封墊圈組裝在球閥閥體上，再送至球閥把手組裝機(jī)構(gòu)對應(yīng)的第二工位，利用球閥把手組裝機(jī)構(gòu)拿取球閥把手料盤中的球閥把手，安裝在球閥閥體上，接著送至螺母組裝機(jī)構(gòu)對應(yīng)的第三工位，通過螺母組裝機(jī)構(gòu)把螺母組裝在球閥閥體上，自動化程度高，而且能夠確保組裝的精度和統(tǒng)一性。實(shí)時監(jiān)控裝配力度，防止損壞。寧波產(chǎn)品自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率

自動化報警，及時處理異常情況。寧波設(shè)備自動組裝機(jī)成品率

兩螺桿擋塊77也同時隨之靠近，以對從上方裝入的拉鉚螺桿05進(jìn)行導(dǎo)向，使其朝下對準(zhǔn)拉鉚螺母04。本實(shí)用新型的拉鉚螺絲組裝機(jī)，設(shè)計了一種用于緊固拉鉚螺母的抱持裝置，并通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母，通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿，分別通過預(yù)擰緊裝置、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進(jìn)行初步、終擰緊，通過預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動后，由下料裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)下料。其結(jié)構(gòu)精巧、實(shí)用性強(qiáng)，能夠提高組裝效率，且能夠使拉鉚螺母與拉鉚螺桿之間的配合圈數(shù)保持穩(wěn)定。以上是本實(shí)用新型的推薦實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說。寧波設(shè)備自動組裝機(jī)成品率