齒輪損壞斷齒原因分析：齒輪折斷分疲勞折斷和過(guò)載折斷。齒輪傳動(dòng)在工作中，輪齒多次受交變載荷作用，在齒根的危險(xiǎn)剖面上作用著彎曲疲勞應(yīng)力，在齒根處產(chǎn)生疲勞裂紋，在交變的彎曲疲勞應(yīng)力作用下，疲勞裂紋逐漸擴(kuò)展，然后導(dǎo)致輪齒彎曲疲勞折斷；齒輪傳動(dòng)在工作中，齒輪受到短時(shí)過(guò)載，或沖擊載荷，或輪齒嚴(yán)重磨損而減薄，都會(huì)發(fā)生過(guò)載折斷.解決方法：增大齒根過(guò)渡圓角半徑，盡可能減小被加工表面粗糙度數(shù)值，則可以降低應(yīng)力集中的影響，增大軸及支承的剛度，緩和齒面局部受載程度；使輪齒心部具有足夠的韌性；在齒根處進(jìn)行適當(dāng)?shù)膹?qiáng)化處理，都可以提高輪齒的抗折斷能力。蝸輪蝸桿減速機(jī)可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。江蘇斜齒輪減速機(jī)選型表

減速機(jī)的維護(hù)：潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。鈣基潤(rùn)滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化變質(zhì)，能適用于潮濕環(huán)境或與水接觸的各種機(jī)械部件的潤(rùn)滑。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。浙江行星齒輪減速機(jī)不同種類(lèi)的減速機(jī)有不同的用途。

齒輪軸鍵槽根部位置是恰好是軸徑小的部位，因此，在齒輪軸鍵槽根部位置受到的外部應(yīng)力較其它部位都要更大。而一旦外部應(yīng)力超過(guò)齒輪軸鍵槽位置的承載能力，便會(huì)出現(xiàn)斷裂。另外，軸齒輪鍵槽位置還需要進(jìn)行嚴(yán)格的熱工藝處理。然而在實(shí)際中許多供應(yīng)商為了降低生產(chǎn)成本，在對(duì)部分產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，并沒(méi)有進(jìn)行良好的熱工藝處理。而一旦沒(méi)有進(jìn)行熱工藝處理將會(huì)導(dǎo)致齒輪軸鍵槽部位出現(xiàn)應(yīng)力疲勞，進(jìn)而導(dǎo)致軸齒輪產(chǎn)生斷裂。對(duì)于減速機(jī)來(lái)說(shuō)，齒輪軸產(chǎn)生斷裂無(wú)疑會(huì)對(duì)減速機(jī)的正常使用造成影響。

減速機(jī)串軸原因：是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。是中間軸上的從動(dòng)齒輪與軸緊固不牢所致。在實(shí)際傳動(dòng)中，往往由于從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過(guò)盈量不夠，從動(dòng)齒輪相對(duì)中間軸產(chǎn)生軸向串動(dòng)，進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動(dòng)。因此，過(guò)盈量不夠是造成減速機(jī)串軸的主要原因。減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。減速機(jī)油溫過(guò)高的原因：潤(rùn)滑油不合格或使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。潤(rùn)滑油過(guò)多，不利于齒輪箱內(nèi)機(jī)構(gòu)散熱。機(jī)件損壞。機(jī)件損壞包括齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重，斷齒，軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重；減速機(jī)盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。

在減速機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)下來(lái)判斷油量的話就與實(shí)際油量的差距比較大，建議在減速機(jī)停止運(yùn)行的狀態(tài)來(lái)衡量油量并添加適量的蝸輪減速機(jī)潤(rùn)滑油。減速機(jī)生產(chǎn)廠家一般有說(shuō)明書(shū)來(lái)規(guī)格蝸輪減速機(jī)油量，油量添加至油窗的2/3位置。而這個(gè)數(shù)據(jù)是在停機(jī)狀態(tài)下的，注意：不要在蝸輪減速機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)下添加潤(rùn)滑油。因?yàn)樵谖佪啘p速機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中，其內(nèi)部部件齒輪或者是蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)內(nèi)部的潤(rùn)滑油一起運(yùn)轉(zhuǎn)，如果在這種情況下判斷蝸輪減速機(jī)油量的話，可能是滿的，也有可能是低于油窗的2/3，甚至有可能沒(méi)有什么潤(rùn)滑油了。新減速機(jī)使用時(shí)，于連轉(zhuǎn)300小時(shí)后，需更換新油，其后每使用2500小時(shí)需換油，但在使用過(guò)程中仍應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，若油。有雜質(zhì)，老化，變質(zhì)情況，必須隨時(shí)更換。減速機(jī)應(yīng)使用固定品牌、號(hào)碼之齒輪油，不應(yīng)將不同品牌、號(hào)碼或不同類(lèi)型的油相?；旌鲜褂?。在換油過(guò)程中，應(yīng)先將減速機(jī)內(nèi)部清理干凈，再注入新油。降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。江蘇90度直角減速機(jī)器

在減速機(jī)檢修的時(shí)候，要認(rèn)真的執(zhí)行減速機(jī)的工藝規(guī)程。江蘇斜齒輪減速機(jī)選型表

蝸輪蝸桿減速機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題1．蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)磨損很慢，某些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負(fù)荷運(yùn)行，以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。2．傳動(dòng)小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要與潤(rùn)滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤(rùn)滑油量不足，減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤(rùn)滑保護(hù)。減速機(jī)啟動(dòng)時(shí)，齒輪由于得不到有效潤(rùn)滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。3．蝸桿軸承損壞。發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合。當(dāng)然，也與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關(guān)。江蘇斜齒輪減速機(jī)選型表