減速機，也稱“機器人關節(jié)”，是以工業(yè)機器人為象征的自動化設備的中心傳動部件。在國產(chǎn)機器人崛起道路上，減速機的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效，中國在2013年就成為了全球很大的機器人市場，長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進入“機器人新時代”。守著龐大的機器人市場，國產(chǎn)機器人并沒能近水樓臺先得月，國產(chǎn)機器人只占到國內(nèi)市場份額的5%左右。困擾我國機器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機和控制器這三大重心零部件無法自給自足。減速機直接套裝在工作機主軸，運轉時作用在箱體上的反力矩由安裝在箱體的反力矩支架來平衡。江蘇rv減速機費用

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在礦山機械中有著普遍應用。減速機分類：減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，其種類繁多，型號各異：按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。浙江工業(yè)減速機器減速機盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。

單級錐齒輪減速機：單級錐齒輪減速機適用于減速比2~4。傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動中。圓錐、圓柱齒輪減速機：圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15。錐齒輪應布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。蝸桿減速機：主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧環(huán)面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機常用。蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結構緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好；當V≥4~5m/s時，油的攪動損失較大，一般蝸桿為上置式。

國內(nèi)企業(yè)在實現(xiàn)減速機重心零部件自給自足的目標上斗志昂揚，也取得了不少的成績：關于機器人與減速機的那些事：機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。減速器是用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要。

當前隨著機械化水平的快速發(fā)展，機器人在工業(yè)、制造業(yè)當中的應用愈加普遍。與此同時，我國機器人行業(yè)的技術基礎相比于國外先進**表現(xiàn)較弱。中心零部件技術弱更是硬傷所在。減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術的三個主要中心零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機器人的性能。其中減速機技術更是與國外技術差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務，在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質量。因此，定位精度和重復定位精度是工業(yè)機器人技術考察的一個關鍵因素。減速機是在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用。江蘇圓錐齒輪減速機品牌排行

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減速機齒輪點蝕與剝落原因分析：齒輪表面發(fā)生點蝕和剝落的原因主要是齒輪的接觸疲勞強度不足所致。這種點蝕和剝落與磨損的不同之處在于，金屬不是以微粒形式被磨損掉，而是以成塊的形式發(fā)生剝落，造成齒面凹坑，嚴重地破壞了齒型的正確性。其破壞過程是：首先在齒面產(chǎn)生微小裂紋，潤滑油進入疲勞裂紋，再經(jīng)過多次反復的嚙合作用，使裂紋不斷擴展和延伸，潤滑油隨著裂紋的擴展與延伸不斷向裂紋深部充滿，直到有一小塊金屬剝落而離開齒面。江蘇rv減速機費用