2024-11-06 04:11:10
美國(guó)IBM公司在1975年研制了ML語(yǔ)言,并用于機(jī)器人裝配作業(yè),接著該公司又推出了AUTOPASS語(yǔ)言,這是一種比較高級(jí)的機(jī)器人語(yǔ)言,它可以對(duì)幾何模型類任務(wù)進(jìn)行半自動(dòng)編程。后來(lái)IBM公司又推出了AML語(yǔ)言,AML語(yǔ)言已作為商品化產(chǎn)品用于IBM機(jī)器人的控制。其他的機(jī)器人語(yǔ)言有:MIT的LAMA語(yǔ)言,這是一種用于自動(dòng)裝配的機(jī)器人語(yǔ)言。美國(guó)Automatix公司的RAIL語(yǔ)言,它具有與PASCAL語(yǔ)言相似的形式。機(jī)器人編程語(yǔ)言用以描述可被機(jī)器人執(zhí)行的作業(yè)操作。機(jī)器人編程訓(xùn)練能提升學(xué)生的邏輯思維和問(wèn)題解決能力。常見(jiàn)機(jī)器人編程教育
機(jī)器人編程是學(xué)的什么?在機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用中,主要學(xué)習(xí)的就是編程語(yǔ)言,一般會(huì)用到的編程語(yǔ)言分別為以下幾種:1、Python:一種動(dòng)態(tài)的、面向?qū)ο蟮哪_本語(yǔ)言。在機(jī)器人研究領(lǐng)域,Python占據(jù)了重要地位??捎糜谔幚砀呒?jí)行為,并快速開(kāi)發(fā)測(cè)試或概念證明。2、C/C++:大多數(shù)中國(guó)程序員的頭一個(gè)語(yǔ)言,是非常成熟的編程語(yǔ)言。C++可用于控制循環(huán),圖像處理和低級(jí)硬件接口。很多人都認(rèn)為C和C++對(duì)機(jī)器人科學(xué)家來(lái)說(shuō)是一個(gè)很好的開(kāi)端。3、JAVA——世界上使用范圍較廣的語(yǔ)言。JAVA語(yǔ)言全方面支持動(dòng)態(tài)綁定,支持Internet應(yīng)用開(kāi)發(fā)。常見(jiàn)機(jī)器人編程教育機(jī)器人編程可以包括編寫(xiě)代碼、調(diào)試程序和優(yōu)化算法等工作。
3-4歲是搭建、認(rèn)知世界的年齡,樂(lè)高更加的合適,孩子通過(guò)觸摸和玩耍去理解規(guī)律,符合他們的成長(zhǎng)需求,同時(shí)鍛煉動(dòng)手能力。等到上了小學(xué)之后,已經(jīng)可以理解Scratch編程的基本概念和邏輯了,比如指令、循環(huán)、分支、變量等等,就系統(tǒng)的學(xué)習(xí)scratch編程。當(dāng)然能在scratch編程中融入一部分編程硬件的話就更好了,動(dòng)手又動(dòng)腦。小學(xué)3、4年級(jí)有一定基礎(chǔ)的孩子可以嘗試Python入門(mén),這是一個(gè)非常好的選擇,因?yàn)樗恼Z(yǔ)義非常直觀,而且不太需要和編譯器較勁,孩子就可以做出一個(gè)可以用、可以玩的程序,同時(shí)深入學(xué)習(xí)分析和解決問(wèn)題的思路。
機(jī)器人編程教育逐漸走入大眾視野,成為開(kāi)發(fā)孩子智能水平、培養(yǎng)孩子能力結(jié)構(gòu)的重要手段和方法。但是因其專業(yè)性,又不得不讓人疑問(wèn):機(jī)器人和編程是什么?二者什么關(guān)系?孩子該不該學(xué)?較近收到好多關(guān)于機(jī)器人課程的問(wèn)題。比如:學(xué)編程和機(jī)器人有什么關(guān)系?機(jī)器人的學(xué)習(xí)路徑是啥?學(xué)編程還是學(xué)機(jī)器人如何取舍?……接下來(lái),我們一一解答。編程和機(jī)器人的區(qū)別有哪些?其實(shí)編程和機(jī)器人是互通的,因?yàn)榍罢呤呛笳叩幕A(chǔ),學(xué)機(jī)器人,一定得學(xué)編程。編程是對(duì)著電腦寫(xiě)程序,寫(xiě)完就在電腦上運(yùn)行。通過(guò)編程擴(kuò)展機(jī)器人功能,如導(dǎo)航、抓取等。
越來(lái)越多的家長(zhǎng)讓孩子接觸少兒編程,當(dāng)下少兒編程的語(yǔ)言還是以Scratch、Python、C++為主,不少家長(zhǎng)也犯難:這該怎么選?經(jīng)常能聽(tīng)到家長(zhǎng)的聲音:“那種拖塊看起來(lái)像玩游戲,不如 Python、C++ 這樣的代碼編程語(yǔ)言高級(jí)?!薄艾F(xiàn)在是人工智能時(shí)代,直接讓孩子從Python學(xué)習(xí),以后前景更好?!薄白尯⒆訉W(xué)習(xí)C++,以后考個(gè)信奧對(duì)升學(xué)有幫助!”編程語(yǔ)言沒(méi)有高低之分,只是因?yàn)椴煌挲g的選擇有所差異,不論選擇哪一種,都能對(duì)孩子的思維以及競(jìng)賽之路起到幫助。這三種語(yǔ)言適合多大的孩子,適合什么樣的孩子學(xué)習(xí)呢?學(xué)了又有什么用?這里我們來(lái)聊一下~先給大家?guī)?lái)編程語(yǔ)言學(xué)習(xí)的路徑和規(guī)劃,大家可以先看一下!學(xué)習(xí)Python、C++等編程語(yǔ)言是入門(mén)機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)。常見(jiàn)機(jī)器人編程教育
機(jī)器人編程可以通過(guò)教育和培訓(xùn)來(lái)培養(yǎng)人才和推動(dòng)技術(shù)發(fā)展。常見(jiàn)機(jī)器人編程教育
離線編程:需要機(jī)器人系統(tǒng)和工作環(huán)境的圖形模型。編程時(shí)不影響機(jī)器人實(shí)際工作。離線編程的優(yōu)點(diǎn)是可以在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行機(jī)器人編程,不需要實(shí)際的機(jī)器人系統(tǒng)和工作環(huán)境,對(duì)于復(fù)雜的任務(wù)和多樣化的工作環(huán)境比較適用。離線編程可以在仿真環(huán)境中進(jìn)行軌跡規(guī)劃和程序測(cè)試,提高了編程的精確性和效率。然而,離線編程需要機(jī)器人系統(tǒng)和工作環(huán)境的圖形模型,對(duì)于一些特殊情況可能無(wú)法準(zhǔn)確地模擬。綜上所述,示教編程適用于簡(jiǎn)單的任務(wù)和單一的工作環(huán)境,但需要編程者具備一定的經(jīng)驗(yàn)和技能;離線編程適用于復(fù)雜的任務(wù)和多樣化的工作環(huán)境,可以提高編程的精確性和效率。選擇哪種編程方式取決于具體的需求和實(shí)際情況。由于工業(yè)機(jī)器人各種機(jī)器人機(jī)型不一,這里筆者就不再展示。想要了解編程指令的讀者,可以自行查閱對(duì)應(yīng)機(jī)型官網(wǎng)相關(guān)信息。常見(jiàn)機(jī)器人編程教育