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為了應(yīng)付各種路況,車輛需要轉(zhuǎn)向輪來(lái)改變運(yùn)動(dòng)軌跡,同時(shí)還需要保證動(dòng)力依然能夠傳遞到車輪之上,因此萬(wàn)向節(jié)便應(yīng)運(yùn)而生。所謂萬(wàn)向節(jié)指的是利用球型等裝置以實(shí)現(xiàn)不同方向的軸動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)。
對(duì)于有車的朋友來(lái)說(shuō),汽車已經(jīng)滲透到生活中的方方面面,而車主也都會(huì)對(duì)自己的愛車照顧有加,但底盤方面卻是汽車保養(yǎng)中經(jīng)常被忽略的部分。汽車底盤是除輪胎之外距離地面最近的部分,而安裝在其上的懸掛系統(tǒng)對(duì)汽車的行駛與駕駛感受有著非常重要的作用。不知道大家有沒有想過這樣一個(gè)問題:汽車在轉(zhuǎn)向的時(shí)候?yàn)楹蝿?dòng)力依然能夠輸出到車輪上呢?要想弄明白這個(gè)問題,我們就要從萬(wàn)向節(jié)開始說(shuō)起。
為了應(yīng)付各種路況,車輛需要轉(zhuǎn)向輪來(lái)改變運(yùn)動(dòng)軌跡,同時(shí)還需要保證動(dòng)力依然能夠傳遞到車輪之上,因此萬(wàn)向節(jié)便應(yīng)運(yùn)而生。所謂萬(wàn)向節(jié)指的是利用球型等裝置以實(shí)現(xiàn)不同方向的軸動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)。聽起來(lái)有些復(fù)雜,為了更好的理解萬(wàn)向節(jié)的作用,請(qǐng)看下圖。
根據(jù)萬(wàn)向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性,可分為剛性萬(wàn)向節(jié)和撓性萬(wàn)向節(jié)。鋼性萬(wàn)向節(jié)又可分為不等速萬(wàn)向節(jié)、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)和等速萬(wàn)向節(jié)三種。
撓性萬(wàn)向節(jié)是依靠彈性件的彈性變形來(lái)保證兩軸間傳動(dòng)時(shí)不發(fā)生機(jī)械干涉,一般用于兩軸夾角不大于3°~5°或微量軸向位移的傳動(dòng)場(chǎng)合,所以這里暫不介紹,讓我們從十字軸式萬(wàn)向節(jié)說(shuō)起,十字軸式萬(wàn)向節(jié)為汽車上廣泛使用的不等速萬(wàn)向節(jié),它允許相鄰兩軸的最大交角為15゜~20゜。
十字軸式萬(wàn)向節(jié)由一個(gè)十字軸,兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉和四個(gè)滾針軸承等組成。兩萬(wàn)向節(jié)叉上的孔分別套在十字軸的兩對(duì)軸頸上。這樣當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)軸既可隨之轉(zhuǎn)動(dòng),又可繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng),這樣就適應(yīng)了夾角和距離同時(shí)變化的需要。在十字軸軸頸和萬(wàn)向節(jié)叉孔間裝有滾針軸承,滾針軸承外圈靠卡環(huán)軸向定位。
雖然十字軸式萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單傳動(dòng)效率高,但是其也有十分明顯的缺點(diǎn):在兩軸夾角不為零的情況下,不能傳遞等角速轉(zhuǎn)動(dòng),這便是十字軸萬(wàn)向節(jié)的不等速性。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),如果主動(dòng)軸以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng),則從動(dòng)軸時(shí)快時(shí)慢,并且兩軸交角越大,轉(zhuǎn)速越大,傳動(dòng)軸的不等速性越差。這種特性使得它的噪音和使用壽命都不理想,所以在很少用在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),但在后驅(qū)車上的傳動(dòng)軸上應(yīng)用卻比較多。
說(shuō)完了十字軸萬(wàn)向節(jié),我們?cè)賮?lái)聊聊目前轎車上常用的球籠式萬(wàn)向節(jié)與雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié),這兩種萬(wàn)向節(jié)都屬于等速萬(wàn)向節(jié)。等速萬(wàn)向節(jié)是主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速(角速度)相等的萬(wàn)向節(jié),即主動(dòng)軸以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)軸與其等速。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊動(dòng)力傳遞好的特點(diǎn)大大推動(dòng)了前驅(qū)車的發(fā)展。
球籠式萬(wàn)向節(jié)
球籠式萬(wàn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)見下圖。星形套以內(nèi)花鍵與主動(dòng)軸相連,其外表面有六條弧形凹槽,形成內(nèi)滾道。球形殼的內(nèi)表面有相應(yīng)的六條弧形凹槽,形成外滾道。六個(gè)鋼球分別裝在由六組內(nèi)外滾道所對(duì)出的空間里,并被保持架限定在同一個(gè)平面內(nèi)。動(dòng)力由主動(dòng)軸經(jīng)鋼球傳到球形殼輸出。